Culminó en el año 2000 sus estudios de Doctorado en la Universidad Carlos III de Madrid, donde actualmente es Catedrática adscrita al área de Derecho Procesal. Dirige el Máster en Mediación, Negociación y Resolución de Conflictos y el Máster en Derecho Penal y Procesal Penal. Además, es miembro permanente de la Comisión Nacional de Codificación y Directora del Instituto Alonso Martínez de Justicia y Litigación. Fue promotora y actual directora del Programa de Mediación Intrajudicial de la Universidad Carlos III de Madrid. Helena es copresidenta de la sección de MASC del Ilustre Colegio de la Abogacía de Madrid, y es presidenta del patronato de la Fundación para la Convivencia Aspacia. Ha sido profesora invitada en la Universidad Paris X Nanterre y profesora visitante en la Facultad de Derecho de Harvard.
Ha sido investigadora principal en varios proyectos de investigación nacionales y europeos y es autora de siete monografías, más de cincuenta capítulos de libros y treinta artículos de revistas, abogando en los últimos años por una mejor justicia para las víctimas y más específicamente para las víctimas de violencia sexual.